Startdrive V18 选择 PLC

在创建测试描述界面中，新增加了曲线记录功能。安全测试期间自动记录传感器和执行器信号，直观验证传感器和执行器的动作，并将曲线测量结果集成到测试报告中。在配置画面中，勾选“记录跟踪”，设置采样时间、记录时长、预触发和触发变量。

曲线配置

如果传感器和执行器的动作执行顺序正确，结束安全激活测试。曲线集成到测试报告中。

测量曲线

安全验证是实现机器所需 CE 标记的重要步骤！安全激活测试是安全验收测试的一部分，需要 SINAMICS Startdrive Advanced 许可证。

SIMATIC F-PLC（S7-1500F）连接 Startdrive 驱动器，驱动器和 PLC 之间含有PROFIsafe 通信。TIA 博途 V18 支持 F-PLC 站点的上载，即可以将 F-PLC 软硬件组态上载到项目中。驱动器以代理的形式呈现，仅包含通信报文，不包含驱动器参数。上载的项目不能用于调试，只能用于备份。

适用于以下SINAMICS驱动器：

首先，需要在 Safety Administration 的 Settings 中勾选“Enable consistent upload from the F-CPU”选项，允许用户从 F-CPU 向 PG/PC 一致地上载项目数据（包括安全相关的项目数据），如下图所示。

允许用户上载项目数据

下图为原始项目和上载的项目，上载的项目驱动以代理的方式呈现。

原始项目及上载的项目

什么是 UMAC ?

UMAC（User Management and Access Control的缩写）即用户管理和访问控制。它用于在 TIA 博途项目中创建用户和角色并进行管理。

预定义用户

Startdrive V18 中的新功能

编辑驱动器安全集成应用的权限，也就是说可以定义允许编辑标准驱动器参数的权限，但不允许编辑安全参数的用户。

在手动模式下控制驱动器的权限，即只有具有权限的用户才能在手动模式下操作驱动器。

新增用户权限

SINAMICS V90 PN 硬件包 HSP V18 0185 支持基本定位器控制 EPOS 功能。可以设置控制模式为基本定位器控制（EPOS），如下图所示。

设置基本定位器控制（EPOS）控制模式

SINAMICS V90PN 基本定位器控制 EPOS 控制模式下，支持西门子报文111和附加报文 750。用户定义西门子报文111 PZD12 的接收和发送字。

报文选择

之后，可以采用 SINAMICS Technology 创建 BasicPosControl 工艺对象，采用 BasicPosControl 基本定位器功能块实现对 V90PN 驱动器的位置控制。

创建 BasicPosControl 工艺对象，使用 BasicPosControl 功能块

最后附上 SINAMICS Startdrive V18 调试软件的信息，有如下两个版本：

这两个软件是同一个软件包。下载链接： https://datasink.sensorsdata.siemens.com.cn:8106/t/wBa

如果启用 SINAMICS Startdrive Advanced 的对应功能或 DCC 编程则需要相应的许可证，订货信息见表1-1及表1-2。

表1-1 Startdrive V18 订货信息

表1-2 Startdrive DCC V18 订货信息

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https://datasink.sensorsdata.siemens.com.cn:8106/t/aaa返回搜狐，查看更多